Światowy Dzień Misyjny Dzieci, ustanowiony został przez papieża Piusa XII w 1949 roku. Obchodzony jest  6 stycznia w święto Objawiania Pańskiego – Trzech Króli. Jest to również święto patronalne Papieskiego Dzieła Misyjnego Dzieci.

Polskie dzieci po raz pierwszy świętowały Światowy Misyjny Dzień Dzieci 8 stycznia 1984 roku. Misyjny Dzień Dzieci nierozerwalnie wiąże się z dziełem Kolędników Misyjnych podejmowanym przez coraz to większą liczbę grup i ognisk misyjnych. W wielu parafiach archidiecezji krakowskiej kolędowanie stało się już tradycją. Jak piszą sami kolędnicy, jest to niezwykle piękny sposób przekazywania ludziom dobrej nowiny o narodzeniu Mesjasza, a także informacji o sytuacji ich rówieśników w krajach misyjnych.